直流電機本身就具備一定的調節作用，因為我們在使用的時候一般都是會根據一些要求，提前做好調節，經過調節之后電機的效率更高，轉矩自動調節雖然說是一種比較常見的調節方法，但是，我們在正式使用這種調節方式之前一定要注意相關的原理，就能夠知道整個調節過程，下面就是其轉矩自動調節原理的一些詳細的介紹。
　　1、當直流電機接入直流電源時，產生電磁轉矩，使電樞旋轉。但當電樞旋轉時，由于電樞繞組又切割磁力線，然而其中又產生了一感應電動勢。按右手定則可知，該電動勢的方向恰與電樞電流的方向相反。由于它與外加電壓的方向相反，故稱反電動勢。
　　2、當直流電機的負載增加時，電樞軸上的阻力轉矩增加，電樞轉速降低，而使反電動勢E隨之減小，電樞電流I。增大，因此電磁轉矩也將隨之增大，直至電磁轉矩增加到與阻力矩相等時為止，這時電動機將在新的負載下以較低的轉速平穩運轉。
　　3、反之，當電動機的負載減小時，電樞轉速升高，反電動勢增大，電樞電流減小，電磁轉矩隨之減小，直至電動機的電磁轉矩減小到與阻力矩相等時為止，電動機將在較高的轉速下平穩運轉。
　　對于以上所講述的一些原理介紹，當我們使用到這種轉矩自動調節的時候，通過以上這些原理我們就可以知道具體的一些調節的流程，從而更利于直流電機的使用。